旨在通过对学习路径规划研究现状的分析，为未来学习路径规划领域相关研究的发展提供借鉴。具体而言，首先介绍学习路径规划的定义以及学习路径规划方法中常用参数；然后按照使用算法的类别的不同，对学习路径规划算法进行详细分类，总结各类学习路径规划方法的优缺点；接着，对学习路径规划方法使用的数据集与评估方法进行介绍；最后，总结学习路径规划方法面临的挑战并对其未来发展趋势进行预测。

面对日益严重的交通拥堵现象，智能交通信号控制已成为提升城市道路网络性能必不可少的手段。提出一种基于时空依赖关系多智能体强化学习算法的多路口交通信号控制方法STLight(spatiotemporal traffic light control)。通过基于注意力机制的时空依赖模块STDM(spatiotemporal dependent module)，STLight可将初始交通观测数据提取为时空特征，以有效捕获各交叉路口间的时空依赖关系。此外，基于所提取的时空特征，STLight在基于集中训练分散执行框架的多智能体强化学习算法基础之上进一步为各个智能体引入全局时空信息，从而进一步提升多智能体之间的协作能力。实验结果表明，STLight在提升城市道路网络的性能方面具有显著的优势，有助于缓解当前大规模城市道路网络的交通拥堵问题。

二次指派问题(QAP)属于NP-hard组合优化问题，在现实生活中有着广泛应用。目前相对成熟的启发式算法通常以问题为导向来设计定制化算法，缺乏迁移泛化能力。为提供一个统一的QAP求解策略，将QAP问题的流量矩阵及距离矩阵抽象成两个无向完全图并构造相应的关联图，从而将设施和地点的指派任务转化为关联图上的节点选择任务，基于actor-critic框架，提出一种全新的求解算法ACQAP。首先，利用多头注意力机制构造策略网络，处理来自图卷积神经网络的节点表征向量；然后，通过actor-critic算法预测每个节点被作为最优节点输出的概率；最后，依据该概率在可行时间内输出满足目标奖励函数的动作决策序列。该算法摆脱人工设计，且适用于不同规模的输入，更加灵活可靠。实验结果表明，在QAPLIB实例上，本算法在精度媲美传统启发式算法的前提下，迁移泛化能力更强；同时相对于NGM等基于学习的算法，求解的指派费用与最优解之间的偏差最小，且在大部分实例中，偏差均小于20%。

设计了一种氧化还原驱动的可切换的双稳态轮烷。以双百草枯-对苯双自由基双阳离子环 (CBPQT^2(·+)) 作为大环分子，主链分子上有2个结合位点，即4,4'-联吡啶自由基阳离子BIPY^·+和2,6-二氧亚萘基(DOP)位点。运用密度泛函理论对大环分子在主链分子上的运动机理进行研究，并通过量子力学理论计算分析大环分子CBPQT^2(·+)与主链分子上2个结合位点BIPY^·+ 和DOP之间的弱相互作用，证明了氧化还原反应控制自由基络合物的形成和解离可以驱动CBPQT^2(·+)环沿着主链分子的2个结合位点间实现往复运动。

调研点云去噪的相关研究工作,根据相关算法的实现原理将其划分为基于优化思想的传统算法和基于深度学习思想的去噪算法,论述每类算法的研究进展,并对代表性算法进行详细分析,结合数据集、评估指标、实验结果等对其进行深入比较,在此基础上讨论当前点云去噪技术面临的问题和可能的发展方向及趋势。

低轨卫星融合5G的移动通信系统具有广阔的应用前景，为保障用户与基站之间通信链路的有效建立和数据的可靠传输，时频同步技术至关重要。传统的时频同步算法对毫米波频段、大带宽、高多普勒频移及变化率、低信噪比的低轨卫星信道的适用程度有限，导致估计精度下降。针对采用5G体制的低轨卫星通信系统上行业务数据信道，提出一种基于加权内置同步序列的时频联合同步算法，提高了时频偏估计精度。通过仿真实验对比可知，相比于传统算法，所提时频联合同步算法在不增加算法复杂度的同时，具有更优良的综合同步性能。

超分辨率技术以其灵活、低成本等特点已经成为构建高分辨率数据集以及补充高分辨率影像不足的重要手段。相较于自然图像，反映真实场景的遥感影像由于其自身的复杂性与特殊性加大了超分辨率任务的难度。同时对于遥感影像，传统的深度学习模型虽然在一定程度上可以提高分辨率，但是对于地物细节和纹理的提升还存在着很大不足。因此，本文在对抗生成网络模型的基础上，融合通道-空间注意力来增强网络的特征学习能力，并使用伪影抑制策略来区分平滑区域和细节丰富区域，让网络专注于细节丰富区域，抑制伪影的产生。在高分卫星数据上的大量实验表明，本文方法的定量指标和视觉质量优于目前主流的方法。

宽带低轨卫星通信系统与5G融合是卫星通信的发展趋势，为满足高速数据传输的需求，基于大规模数字相控阵的多波束技术不可或缺。多波束信号的峰均比问题使得星上功放存在非线性失真，同时功率放大器的非线性失真又使得多波束间存在严重的干扰。针对采用大规模相控阵的低轨卫星通信系统，提出一种面向多波束的数字预失真结构，建立预失真模型，有效抑制了非线性、互调失真和多波束干扰问题。通过仿真实验可知，相比传统预失真结构，所提结构在性能和复杂度的均衡上更具优势，为星上实现多波束、克服非线性提供了一种可行方案。

风速的爬坡事件是风速在短时间内大幅度增加或减少，风电场功率同时发生大幅度改变，影响到电网安全运行，甚至引发电网局部频率降低、电压崩溃等事故。选取风电场内风机和气象铁塔的同期数据，通过旋转门算法(SDA)识别爬坡事件，分析爬坡事件的持续时间、爬坡幅度和变化速率，讨论山地地形对爬坡事件的影响。基于SDA设计了风速和功率的爬坡事件识别算法，算法参数取值为时间阈值4 h、风速阈值6 m·s^-1、功率阈值1 000 kW，算法的识别效果较好，可有效识别爬坡事件。针对不同风机的爬坡事件识别，建议采用额定风速与切入风速差值的2/3数值作为风速阈值参数，采用额定功率的2/3数值作为功率阈值参数。山地地形对爬坡事件的影响较为显著，爬坡事件与风机处海拔高度、平均风速较为相关，不同地形下风机的爬坡事件的时间比例分布在6.5%~9.8%，平均值为7.8%。

基于PM_2.5浓度数据、自然因素数据和人类活动因素数据，采用克里金插值法和统计分析法探究2017年京津冀地区13个城市大气PM_2.5污染的时空分布特征，并采用相关分析模型和因子分析模型探究其成因。结果表明，京津冀地区：1)PM_2.5浓度空间分布呈现“北低南高”的特点，南部和北部城市的年平均浓度梯度最高可达到64μg/m³;2)PM_2.5浓度时间分布呈现“冬高夏低”、“早晚高午后低”的特点，冬季PM_2.5浓度是夏季的1.3~2.8倍，四季PM_2.5浓度日较差介于11~29μg/m³;3)大气PM_2.5污染与自然因素关系密切。地势地形影响PM_2.5的聚集、传输和扩散过程。风速、日照时数和相对湿度是影响大气PM_2.5污染的主导气象因素，冬季PM_2.5浓度与气象因素的相关性最强;4)大气PM_2.5污染与人类活动关系密不可分，具体可归为：社会经济因素、工业污染排放因素和城市建设因素。研究结果将有助于为京津冀地区大气污染防治查漏补缺。

根据T/CEEIA 415标准，以驱动电机槽绝缘材料为研究对象，选取3种0.25 mm厚度的间位芳纶类绝缘纸进行油品兼容性试验，并基于绝缘纸表面物理、化学性质及电气和机械性能在不同周期的变化，对材料的损伤程度和劣化因素进行详细阐述。结果表明，在油品兼容性试验中，短期内受多孔结构和表面毛细作用，增强了纸基结构的致密性，有利于电气性能；但随试验时间增加，自动变速箱润滑油中的水分在油纸绝缘系统中扩散加剧，引发绝缘缺陷形成，造成机械强度衰减，因此通过力学性能变化筛选绝缘材料更直观、准确；此外，由于氢键稳定构型受到了破坏，酰胺键和C＝O键强度改变，密度较低的间位芳纶绝缘纸的介电性能明显恶化。

首先，基于人地关系视角，从哲学意蕴、地理逻辑和经济思维3个角度剖析“绿水青山就是金山银山”的理论内涵；其次，从服务乡村振兴、建设美丽中国和构建人类命运共同体3个方面阐述“绿水青山就是金山银山”的时代价值；随后，基于人地关系协调发展视角从突出人的参与、发掘地的价值、保障人地平衡以及规范人地行为4个方面，提出促进“绿水青山”向“金山银山”转化的发展路径；最后，针对实践路径中存在的尚未解决的关键问题，指出未来应强化转化路径与模式选择、生态产品价值核算、“两山”转化效率评估等方面的研究。

针对斯隆数字巡天计划中有测光及光谱认证的正常星系的样本，利用天文多波段巡天数据，分别使用恒星质量和恒星形成率(SFR)的数种不同计算方法，从原理到结果进行相互对比。研究发现，不同的恒星质量估算方法的结果相互差异并不显著，然而SFR的不同方法之间存在不同程度且重要的误差。因此，在对星系间SFR进行相互比较，或是研究星系演化时的SFR分析时，应使用相类似的观测数据资料，以及同一种SFR估算方式，避免不同估算方式的偏差造成的错误解读。

国家公园是旅游人地关系理论创新发展及实践应用的最佳案例地。自然教育和生态游憩是展示国家公园资源价值的重要窗口，是全民参与人地和谐关系构建的重要途径。通过游憩活动展示资源价值，并被游客感知、传承和传播，是国家公园资源价值的实现过程。从地学价值、生态价值、美学价值和人文价值等4个维度，解析四川大熊猫国家公园的资源价值特征及载体要素；采用内容分析法评估游客对不同类型资源价值的感知收益和关注度；采用IPA模型对比分析“资源价值-游客感知”的协同状态。研究表明：1)不同维度资源价值的游客感知存在较大差异，游客感知收益依次为地学价值(55.42%)>生态价值(24.45%)>美学价值(17.62%)>人文价值(2.51%)，高频词呈现显著的“长尾”分布特征，语义网络图呈现“双核心、多节点”的关系格局；2)地学价值和生态价值的“游客感知收益”与“资源价值”的协同度相对较高，游客对人文价值的认知度低，对美学价值感知较为表象化，还需进一步提升游客对资源价值科学内涵的整体认知程度。本文研究结果可促进形成“价值感知—环境意识—生态行为”的良性循环，为优化国家公园自然教育体系提供重要决策依据。

选取中亚地区最为重要的小麦、大麦、玉米、燕麦、水稻等5类粮食作物作为研究对象，分析1992—2021年中亚粮食的单产、总量及播种面积的变化，研究中亚地区粮食波动性的区域化差异，并借助ARIMA模型对中亚未来粮食生产量进行预测。结果表明：1)1992—2021年中亚的粮食单产、总量及播种面积整体呈先减少后增加的趋势，三者的变化区间分别为：0.79～1.96 t/hm²、(0.14～0.37)×10⁸ t、(0.14～0.23)×10⁸ hm²，粮食单产及总量在2011年达到高点，分别为：1.96 t/hm²、0.37×10⁸ t，粮食播种面积在1993年达到高点，为0.23×10⁸ hm²；2)中亚地区的粮食波动性和周期性特征主要表现为粮食产量波动频繁，波动指数的绝对值超过5%的年份占比大，波动幅度较大，平均波动周期为2～4 a，属于短期波动，以古典波动为主，增长型波动极少；3)未来几年中亚的小麦、大麦、玉米、燕麦及粮食总产量均将呈上升趋势，而水稻产量呈下降趋势，与2021年相比，到2030年中亚的小麦、大麦、玉米、燕麦分别可增产(410.15，91.6，795.26，8.91)×10⁴ t，增幅分别为20.1%、31%、299.2%、37.1%，水稻可能减产15.99×10⁴ t，降幅为15.5%。

对液滴撞击过热液池的动态过程进行数值模拟，着重关注由液池表面不均匀温度引起的马兰戈尼效应(Marangoni effect)对液池内的流场和温度场演化过程的影响。当乙醇液滴落入过热油池后，液池表面温度随着液滴的靠近而迅速下降，从而在径向上产生很大的温度梯度。由此引发的沿径向向内的Marangoni力会与沿径向向外的蒸汽剪切应力相抗衡，进而在蒸汽层最薄的位置形成一个“热射流”结构。随着时间的推进，占据主导地位的Marangoni力逐渐将“热射流”向内推动，直至在液滴下方形成下沉羽流。此外，随着液池黏度的增加，液池内由表面蒸汽应力引起的流动将被抑制，进而导致界面附近的换热效率大幅下降。

基于敦煌定标场，以Terra/MODIS为基准传感器，通过限制成像角度（小于20°）、成像时刻（小于2 h）、云量和成像质量等约束，筛选出2008年9月—2021年12月147组有效交叉定标影像对，利用6SV v2.1模型进行辐射传输计算得到二者之间的光谱匹配因子，最终实现对环境一号卫星A星（HJ-1A）CCD1传感器的长时间序列交叉定标。结果表明：1）计算得到的交叉定标系数与官方公布的场地定标系数高度一致，交叉定标系数与官方定标系数之间的平均相对差异小于2.25%，定标结果的不确定度在5.34%以内；2）长时间序列交叉定标结果表明，HJ-1A/CCD1传感器发射1 a后，其增益状态于2009年10月20日进行了调整，导致交叉定标系数在发射后的第409天发生突变，增益调整后整体辐射性能较为平稳；3）2009年10月—2021年12月期间，HJ-1A/CCD1传感器的辐射性能呈波动缓慢下降趋势，年衰减率小于3.10%。本文方法可以有效地提高HJ-1A/CCD1传感器的辐射定标频次和定标精度，实现对HJ-1A/CCD1传感器全生命周期辐射性能的监测。

随着宽带低轨卫星系统的迅速发展，Ku、Ka等通信频段逐渐趋于饱和，非静止轨道(NGSO)卫星在工作时难免对采用相同频率工作的静止轨道(GSO)卫星产生干扰。目前常采用空间隔离的策略来规避干扰，NGSO卫星始终会对共线区域产生最强的干扰，增大隔离角可以减少干扰但会大大损失卫星波束的有效覆盖范围。基于此，提出一种基于发射波束旁瓣零陷的干扰规避策略，通过建立LEO卫星坐标系将天线阵面按行、列阵元划分，在列阵元维度上采用稳健LCMV算法实现宽零陷，在行阵元维度上结合波束指向进行扩展，最终在共线区域方向上形成一条“零陷带”。通过仿真分析，所提策略能在规避共线干扰的同时有效减少LEO卫星的干扰规避隔离区，算法复杂度低，在卫星上易于实现。

近年来，部分可观测条件下多智能体协同受到广泛关注。中心化训练分布式执行作为处理这类任务的通用范式面临信用分配这一核心问题。值分解是该范式中的代表性方法，通过混合网络将联合状态动作值函数分解为多个局部观察动作值函数以实现信用分配，在很多问题中表现很好。然而这些方法维持对混合网络参数的单一点估计，因缺乏不确定度表示而难以有效应对环境中的随机因素导致只能收敛到次优策略。为缓解这一问题，对混合网络进行贝叶斯分析，提出一种基于不确定度的多智能体信用分配方法，通过显式地量化参数的不确定度来指导信用分配。考虑到智能体之间复杂的交互，利用贝叶斯超网络隐式地建模参数任意复杂的后验分布，以避免先验地指定分布类型而陷于局部最优解。在星际争霸微操环境中的多个地图上与代表性算法的性能进行对比与分析，验证了算法的有效性。

基于SRAM等方案实现的物理不可克隆函数(PUF)易于受电压变化、热噪声等环境因素影响，存在可复现性较差的内在缺点，因此极大限制了其在密码和通信等领域的应用。借助BCH码的精确纠错译码特性，设计了一种具有大纠错容量的模糊提取器，用于实现SRAM原始数据的重建。搭载本设计的SRAM PUF芯片在华虹宏力0.11 μm CMOS平台制造，模糊提取器部分消耗面积为306 267 μm²，搭载的本源BCH码具有127 bit的码长和27 bit的纠错能力，满足PUF的实际应用需求。