移动机器人构建地图的研究与发展

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苏丽颖, 谭民

Overview of Research on Environment Exploration and Map-Building with Mobile Robots

SU Li-Ying, TAN Min

中国科学院大学学报 . 2002, (2): 157 -162 . DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2002.2.010