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一种稳健的基于主颜色的多目标跟踪算法
吴 波, 王宏琦
A robust PCR-based multi-object tracking algorithm
WU Bo, WANG Hong-Qi
中国科学院大学学报 . 2008, (6): 816 -823 .  DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2008.6.014