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基于蜂窝地图的全方位步进式机器人系统
余翀
Omni-directional stepping robotic system based on cellular grid map
YU Chong
中国科学院大学学报 . 2013, (3): 394 -402 .  DOI: 10.7523/j.issn.1002-1175.2013.03.018

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