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多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究
陈尔奎, 喻俊志, 王硕, 谭民
Research on Group Architecture and Control Architecture of Multiple Bionic Robot Fishes
Chen Erkui, Yu Junzhi, Wang Shuo, Tan Min
中国科学院大学学报 . 2003, (2): 232 -237 .  DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2003.2.017