上肢康复机器人主动康复训练控制策略

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刘鹏, 葛小青, 李宇, 赵佳欣

Study on control strategy of active rehabilitation training for upper limb rehabilitation robots

LIU Peng, GE Xiaoqing, LI Yu, ZHAO Jiaxin

中国科学院大学学报 . 2019, (4): 570 -576 . DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2019.04.018