一种基于高斯曲率的ICP改进算法

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一种基于高斯曲率的ICP改进算法

王飞鹏, 肖俊, 王颖, 王云标

An improved ICP method using Gaussian curvature

WANG Feipeng, XIAO Jun, WANG Ying, WANG Yunbiao

中国科学院大学学报 . 2019, (5): 702 -708 . DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2019.05.016