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一种基于改进粒子滤波的水下采矿导航方法
张志慧, 冯迎宾, 李智刚, 赵小虎
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter
ZHANG Zhihui, FENG Yingbin, LI Zhigang, ZHAO Xiaohu
中国科学院大学学报 . 2020, (4): 507 -515 .  DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2020.04.010

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