基于拉普拉斯人工势场的无人机避障控制

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顾育津, 宋孝成, 刘晓培, 陆疌

Path planning and obstacle avoidance for UAV based on Laplacian potential field

GU Yujin, SONG Xiaocheng, LIU Xiaopei, LU Jie

中国科学院大学学报 . 2020, (5): 681 -687 . DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2020.05.013