基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法

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张韬, 肖俊, 王颖

Point cloud registration method with layer-by-layer filtering of matching points

ZHANG Tao, XIAO Jun, WANG Ying

中国科学院大学学报 . 2022, (3): 352 -359 . DOI: 10.7523/j.ucas.2020.0020