基于多类型几何图元匹配的三维点云配准

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基于多类型几何图元匹配的三维点云配准

张龙, 肖俊, 程晓龙, 王颖

3D point cloud registration via matching multi types of geometric primitives

ZHANG Long, XIAO Jun, CHENG Xiaolong, WANG Ying

中国科学院大学学报 . 2023, (2): 258 -267 . DOI: 10.7523/j.ucas.2021.0047