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基于体素网格划分的二维DDA接触粗检测优化算法
程晓龙, 程章焱, 肖俊, 张龙, 王颖
Voxel-based meshing collision detection accelerating algorithm for DDA2D
CHENG Xiaolong, CHENG Zhangyan, XIAO Jun, ZHANG Long, WANG Ying
中国科学院大学学报 . 2023, (4): 540 -546 .  DOI: 10.7523/j.ucas.2021.0071