协作机器人运动学应用标定方法

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协作机器人运动学应用标定方法

李海旺, 隋春平, 王宇坤, 山天涯, 霍少达

Kinematics application calibration method of collaborative robot

LI Haiwang, SUI Chunping, WANG Yukun, SHAN Tianya, HUO Shaoda

中国科学院大学学报 . 2023, (4): 555 -565 . DOI: 10.7523/j.ucas.2021.0083