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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
冯航涛, 曾少锋, 张璐, 杨旭, 刘智勇
Design of object detection and weak position location system base on coaxial dual-rotor drone
FENG Hangtao, ZENG Shaofeng, ZHANG Lu, YANG Xu, LIU Zhiyong
中国科学院大学学报 . 2023, (5): 701 -709 .  DOI: 10.7523/j.ucas.2022.017