基于点密度与卡尔曼滤波的路面标识线提取方法

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李晓宇, 周梅, 王金虎, 姚强强

Road marking detection and extraction method based on neighborhood density and Kalman filter

LI Xiaoyu, ZHOU Mei, WANG Jinhu, YAO Qiangqiang

中国科学院大学学报 . 2023, (6): 800 -809 . DOI: 10.7523/j.ucas.2022.024