一种基于点云配准的空间非合作目标相对位姿估计算法

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郭素婕, 郭崇滨

A pose estimation algorithm for spatial non-cooperative targets based on point cloud registration

GUO Sujie, GUO Chongbin

中国科学院大学学报 . 2024, (5): 677 -686 . DOI: 10.7523/j.ucas.2023.027