超声引导便携式脉管穿刺机器人

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孙百强, 王重阳, 林鹏, 赫冠男, 姜振明, 毕建斌, 刘浩

Ultrasound-guided portable vessel puncture robot

SUN Baiqiang, WANG Chongyang, LIN Peng, HE Guannan, JIANG Zhenming, BI Jianbin, LIU Hao

中国科学院大学学报 . 2025, (4): 547 -553 . DOI: 10.7523/j.ucas.2023.061