基于场景上下文信息的长时多车轨迹预测

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基于场景上下文信息的长时多车轨迹预测

杨秋宇, 缐凯, 郭继孚, 朱重远, 焦建彬

Long-term multi-vehicle trajectory prediction with scene contextual information

YANG Qiuyu, XIAN Kai, GUO Jifu, ZHU Zhongyuan, JIAO Jianbin

中国科学院大学学报 . 0, (): 240717 . DOI: 10.7523/j.ucas.2024.066