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中国科学院大学学报 ›› 2004, Vol. 21 ›› Issue (1): 1-9.DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2004.1.001

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具有三阶中心流形的一类非线性系统的镇定(英文)

董亚丽1,2, 程代展1   

  1. 1. 中国科学院系统科学研究所, 北京 100080;
    2. 天津工业大学理学院, 天津 300160
  • 发布日期:2004-01-10

Stabilization of a Class of Nonlinear Systems with Third Order Center Manifold

Dong Ya-li1,2, Cheng Dai-zhan1   

  1. 1. Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China;
    2. College of Science, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300160, China
  • Published:2004-01-10

摘要:

考虑了一类非线性系统的局部镇定问题.首先,利用正则型理论给出一类 3阶非线性系统稳定的充分条件;然后利用得到的结果以及中心流形理论,讨论一类具有特殊形式的 3阶中心流形的非线性系统的镇定问题,并给出中心流形的设计方法以及镇定系统的控制律.

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Key words: nonlinear systems, stabilization, center manifold, normal form

中图分类号: