基于USV与AUV异构平台协同海洋探测系统研究综述

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徐会希, 姜成林

Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges

XU Huixi, JIANG Chenglin

中国科学院大学学报 . 2021, (2): 145 -159 . DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2021.02.001