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中国科学院大学学报 ›› 2002, Vol. 19 ›› Issue (2): 157-162.DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2002.2.010

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移动机器人构建地图的研究与发展

苏丽颖, 谭民   

  1. 中国科学院自动化研究所复杂系统控制实验室, 北京 100080
  • 收稿日期:2001-10-25 发布日期:2002-03-18
  • 作者简介:苏丽颖,女,1975年4月生,博士生
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(69975 0 2 2 );863 "智能机器人主题(993 5 0 2 )资助

Overview of Research on Environment Exploration and Map-Building with Mobile Robots

SU Li-Ying, TAN Min   

  1. Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080
  • Received:2001-10-25 Published:2002-03-18

摘要:

系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法,在此基础上分析了该研究领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望。

关键词: 移动机器人, 环境探测, 地图构建

Abstract:

In this paper, research on environment exploration and map-building with mobile robots is systematically overviewed; the main research contents are summarized to be three parts: self-positioning of robots, sensor techniques and their uncertainty decreasing, and fusion algorithms of different kinds of data; existing problems are analyzed based on the overview and the future developing tendanciesare predicted.

Key words: mobile robots, environment exploration, map-building

中图分类号: